实验室长期致力于机器人前沿技术的研究，通过将前沿科技引入到机器人领域，提升机器人的控制能力，让其更具灵活性，这也为机器人走入现实生活，服务人类打下了坚实的基础。
期待你的加入，共同打造前沿技术与创新科技，一起开创未来。
热招岗位
触觉材料研究员（深圳）
岗位职责
1.研究柔性敏感材料的制备工艺、生产技术；完成新材料的研发工作；
2.根据应用场景感知功能的需求，研发出相应的解决方案；
3.负责柔性/印刷传感器件、阵列设计加工；
4.负责样品小批量制作，测试与标定。
岗位要求
1.已经或即将博士毕业，学科背景为材料科学、高分子科学相关专业；
2.熟悉常规触觉材料介电原理，对其制备工艺有一定研究；
3.有电子皮肤制作经验的待遇从优；
4.传感材料与器件、柔性/印刷电子、柔性混合电子、高分子科学与工程方向优先；
5.有高度的工作责任心、理解、表达和沟通能力。
机械臂算法工程师（深圳）
岗位职责
1.机械臂、移动机械臂运动规划算法开发，包括碰撞检测、实时避障、轨迹规划、动作生成等；
2.算法仿真、真机部署与测试。
岗位要求
1.包含但不限于机器人、计算机、自动化、机械工程等专业的博士和优秀硕士；
2.具有扎实的数学基础与机器人理论知识；
3.具有机器人软件开发与真机调试经验，具备较强的动手能力；
4.熟悉仿真软件（如MuJoCo/Gazebo），精通C/C++。
加分项
1.在IJRR、T-RO、Science Robotics、RSS、ICRA、IROS等相关一流学术期刊或会议上以第一作者发表过文章。
机器人软件工程师（深圳）
岗位职责
1.开发、设计和管理科学软件的框架和模块接口；
2.开发中间件，进行机器人系统集成；
3.开发、优化机器人高性能的仿真环境、研发工具、驱动程序和其他软件功能。
岗位要求
1.本科和以上学历，3年工作经验；
2.丰富的驱动开发经验、软件框架开发经验；
3.精通C++、Python，熟悉至少一种脚本语言；
4.有Linux系统编程经验，掌握性能分析优化原理和工具，了解网络编程、多线程编程、Linux系统管理、开发工具链；
5.扎实的数据结构基础，良好的软件工程习惯，熟知正规代码规范、协同开发流程；
6.较好的沟通、团队合作能力，积极主动，愿意接受挑战。
嵌入式软件工程师（深圳）
岗位职责
1.设计、规划高性能机器人系统的实时嵌入式平台的软件架构和选型；
2.设计、开发实时嵌入式平台的设备驱动、系统组件、硬件适配；
3.搭建嵌入式软件开发自动化工作流、工具链，实现团队级的嵌入式开发规范、构建、测试、调试、性能评估基础设施。
岗位要求
1.本科及以上学历，3年以上工作经历；
2.精通FreeRTOS、Zephyr或NuttX等任一种RTOS的功能开发、架构原理、和驱动开发模式；
3.有基于STM32或类似ARM平台的大型产品开发经验；
4.熟悉基于常见总线协议的功能开发，例如CAN、SPI；
5.推荐可选要求：熟悉实时性分析和时间同步方法论；熟悉Ethernet驱动开发、测试；有EtherCAT开发经验；有FOC电机驱动开发经验。
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触觉材料研究员（深圳）
岗位职责
1.研究柔性敏感材料的制备工艺、生产技术；完成新材料的研发工作；
2.根据应用场景感知功能的需求，研发出相应的解决方案；
3.负责柔性/印刷传感器件、阵列设计加工；
4.负责样品小批量制作，测试与标定。
岗位要求
1.已经或即将博士毕业，学科背景为材料科学、高分子科学相关专业；
2.熟悉常规触觉材料介电原理，对其制备工艺有一定研究；
3.有电子皮肤制作经验的待遇从优；
4.传感材料与器件、柔性/印刷电子、柔性混合电子、高分子科学与工程方向优先；
5.有高度的工作责任心、理解、表达和沟通能力。
机械臂算法工程师（深圳）
岗位职责
1.机械臂、移动机械臂运动规划算法开发，包括碰撞检测、实时避障、轨迹规划、动作生成等；
2.算法仿真、真机部署与测试。
岗位要求
1.包含但不限于机器人、计算机、自动化、机械工程等专业的博士和优秀硕士；
2.具有扎实的数学基础与机器人理论知识；
3.具有机器人软件开发与真机调试经验，具备较强的动手能力；
4.熟悉仿真软件（如MuJoCo/Gazebo），精通C/C++。
加分项
1.在IJRR、T-RO、Science Robotics、RSS、ICRA、IROS等相关一流学术期刊或会议上以第一作者发表过文章。
机器人软件工程师（深圳）
岗位职责
1.开发、设计和管理科学软件的框架和模块接口；
2.开发中间件，进行机器人系统集成；
3.开发、优化机器人高性能的仿真环境、研发工具、驱动程序和其他软件功能。
岗位要求
1.本科和以上学历，3年工作经验；
2.丰富的驱动开发经验、软件框架开发经验；
3.精通C++、Python，熟悉至少一种脚本语言；
4.有Linux系统编程经验，掌握性能分析优化原理和工具，了解网络编程、多线程编程、Linux系统管理、开发工具链；
5.扎实的数据结构基础，良好的软件工程习惯，熟知正规代码规范、协同开发流程；
6.较好的沟通、团队合作能力，积极主动，愿意接受挑战。
嵌入式软件工程师（深圳）
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1.设计、规划高性能机器人系统的实时嵌入式平台的软件架构和选型；
2.设计、开发实时嵌入式平台的设备驱动、系统组件、硬件适配；
3.搭建嵌入式软件开发自动化工作流、工具链，实现团队级的嵌入式开发规范、构建、测试、调试、性能评估基础设施。
岗位要求
1.本科及以上学历，3年以上工作经历；
2.精通FreeRTOS、Zephyr或NuttX等任一种RTOS的功能开发、架构原理、和驱动开发模式；
3.有基于STM32或类似ARM平台的大型产品开发经验；
4.熟悉基于常见总线协议的功能开发，例如CAN、SPI；
5.推荐可选要求：熟悉实时性分析和时间同步方法论；熟悉Ethernet驱动开发、测试；有EtherCAT开发经验；有FOC电机驱动开发经验。
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